市场上出租的高空车有很多，种类也有好几种，主要分为以下四类：
（1）伸缩降式
这种型式的高空作业车各工作臂之 中间的相对运动具能进行修筑。
特点：结构较复杂，操作简单首 观，结构紧凑，机动性好，作业范围 大，回转时占用空间小，跨越除碍他 力相对较差。
（2）折叠臂式
这种型式的高空作业车工作臂之 所以又把这种高空作业车叫作铰接式 接头高空作业车。
特点：结构比较简单，跨越障碍能力强，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
（3）混合臀式
这种型式的 高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩。上工作臂与下工作臂铰接。
特点:结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
（4）垂直升降式
这种型式的高空作业国升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，只能在垂直方向上进行运动。
特点：结构简单价格低，承载能力大，作业高度低，作业范围受限制。
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