臂式高空作业车相对于剪叉式高空作业车有着较为复杂的系统，其操作也复杂于后者，今天惠和机械作为行业的一份子，来普及一下臂式高空作业车的结构与油缸的设计问题！

针对混合臂式高空作业车变幅系统液压油缸驱动力难以显式计算的问题,借助拉格朗日方程和解析几何法对混合臂高空作业车臂架系统建立运动微分方程,得到臂架角位移、油缸行程与油缸受力随时间变化的动力学关系,在此基础上推导油缸油压、流量随时间变化的关系。给出臂架运动条件,基于小二乘原理,运用MATLAB编程进行数值求解,得到油缸受力、油压及流量的时间历程曲线并对结果进行分析和验证。结果表明,模拟运动下油缸b1、b2、s1所受作用力较大,油缸设计时须优先对其进行强度分析;油缸b1、b2、s1油压变化也较大,油缸设计时须对其进行动强度分析;各油缸流量变化不大,可考虑使用定量泵节流调速系统。以上研究为混合臂式高空作业车臂架系统的设计及油缸选型等提供了参考依据。

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的应力为363MPa。后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。 

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下面上一些惠和的臂式高空作业车

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